" ROTACIÓN" En álgebra lineal , una matriz de rotación es la matriz que representa una rotación en el espacio euclídeo . Por ejemplo, la matriz {\displaystyle R(\theta )={\begin{bmatrix}\cos \theta &-\sin \theta \\[3pt]\sin \theta &\cos \theta \\\end{bmatrix}}} representa la rotación de θ grados del plano en sentido antihorario. En tres dimensiones, las matrices de rotación representan las rotaciones de manera concisa y se usan frecuentemente en geometría , física e informática . Aunque en la mayoría de las aplicaciones se consideran rotaciones en dos o tres dimensiones, las matrices de rotación pueden definirse en espacios de cualquier dimensión. Algebraicamente, una matriz de rotación es una matriz ortogonal de determinante uno: {\displaystyle R^{T}=R^{-1}\quad {\text{y}}\quad \det R=1.} Las matrices de rotación son cuadradas y con valores reales. Sin embargo, se pueden definir sobre otros cuerpos . El conjunto de